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ROSを使用した移動ロボットのナビゲーション

日本ロボット学会 第139回 ロボットの作り方セミナー

セミナー進行につきまして

オーガナイザーについて

セミナーの進行は主に以下の2名で行います。

ZOOMの氏名に(ORG)のプレフィックスが付与されております。

アシスタントについて

実習時のトラブル対応を担当します。

ZOOMの氏名について

グループ番号のわかる記述への変更をお願いします。

セミナーの進行について

実習時トラブル対応

実習時、例えばビルドに失敗した、シミュレータを利用した実行時にエラーが発生する、など、ご自分で解決が困難と思われるトラブルが発生した場合、ZOOMのチャットを利用して、その旨お伝えください。

何れかのアシスタントがトラブル対応にあたるよう手配します。

実際のトラブル対応は、参加グループごとに割り当てられたブレイクアウトルーム内で行います。 トラブルが発生した参加者のブレイクアウトルームへの入室対応は、各アシスタントが行いますのでアシスタントの指示に従ってください。

トラブルが解消した場合、ブレイクアウトルームから退出していただき、講義に戻るようお願いいたします。 (オンライン環境のため、場合によってはトラブル解決に時間を要する場合がありますが、ご了承ください)