ロボットの作り方 ～移動ロボットの基本とROSによるナビゲーション実習～
事前準備
下記を必ずご用意ください。
- 実習に利用するノート PC
- Ubuntu Linux と ROS を事前にインストールしてください
- インストール方法は以下を参考にしてください
- 組み立て済み移動ロボット（各グループで1台以上）
- Robotis社が提供しているTurtleBot3 burgerを利用します
- 注意：本セミナー申し込み時に購入したTurtleBot以外を使用する場合、セミナーの内容を適宜読み替えて進めて頂く必要があります。
- TurtleBotが走行可能なスペース
不明な点や、事前準備がうまく行かない点については、オーガナイザまでお問い合わせ下さい。
スケジュール
１日目（1/29(土) 10:00-17:00）
| 10:00-10:30 | セミナーの進行につきまして |
| 10:30-12:00 | セミナー環境の確認とLinuxの基本操作とROSの基本操作 |
| 12:00-13:00 | 昼休み |
| 13:00-14:00 | 講義1 「自己位置推定ROSパッケージの作り方」 講師：上田 隆一 (千葉工業大学) |
| 14:00-17:00 | 移動ロボットの動作確認 |
２日目（1/30(日) 10:00-16:00）
| 10:00-11:00 | 講義2 「移動ロボットのための自己位置推定の基礎とその実装」 講師：赤井 直紀 (名古屋大学) |
| 11:00-12:00 | ROSを用いたマップ取得 |
| 12:00-13:00 | 昼休み |
| 13:00-14:30 | マップを利用したナビゲージョン操作１ |
| 14:30-15:30 | マップを利用したナビゲージョン操作２ |
| 15:30-16:00 | 課題と質疑 |
スケジュールは、演習の進行等に応じて変更する場合がありますのでご了承ください。
会場
オンラインでの実習（Zoomを使用予定です）
セミナーテキスト
順次テキストをアップロードする予定です。